风浪一直以来是影响海上作业的重大难点。面向深远海多功能过驳装备的九自由度波浪补偿技术是破解这个难题的关键，然而长期以来该技术目前被国外垄断，价格不菲。近日，记者跟随“高质量发展调研行”采访组来到上海交通大学上海长兴海洋实验室，了解到该技术的国内研究正在开展。

针对该型装备面临的技术挑战，2022年，上海交通大学的陈卫星副教授组织开展了项目攻关。团队在六维空间位姿融合感知与最优估计检测方法、九自由度运动补偿高精度智能控制策略等方面开展基础理论与关键技术研究，为面向多功能过驳装置的九自由度波浪运动补偿系统提供位姿感知技术以及运动控制算法，具有打破国外垄断和填补国内相关技术空白的重大战略意义。

去年，陈卫星团队顺利完成了原理样机的陆地测试，验证了测量与控制算法技术，并进一步开展海试，验证了真实海况下系统补偿能力及可靠性。海试表明补偿平台在三级海况下，补偿位移误差≤±5cm，角度误差≤±0.1°，达到国际领先水平。目前，团队正与需求单位进一步合作，结合实际场景，完成工程样机的研制、测试，实现该型装备研究成果的产业化落地，打造首台套的应用示范，真正打破国外技术封锁，服务海洋强国战略。

“波浪运动补偿平台将在海洋经济、海洋强国战略中发挥越来越重要的作用。”陈卫星告诉记者，该技术可以应用于海上风电、海上石油、海洋牧场等多领域，随着技术的不断发展和完善，波浪运动补偿技术还将进一步拓展其应用领域。

上海交通大学上海长兴海洋实验室以自主研发高端海洋装备为核心，凝练大科学和大工程难题，有组织开展战略性、原创性、前瞻性的科学研究与技术攻关。目前，重点布局智能制造、智能装备、绿色动力、资源开发、水下技术、深海探测与极地科学等研究方向，取得了多项集成攻关研究成果。

作者：农民日报·中国农网记者 裴逊琦

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