腿部主要的肌肉包括股四头肌、股二头肌、缝匠肌、及小腿三头肌等。
其中股四头肌、股二头肌、缝匠肌位于大腿,小腿三头肌(包含腓肠肌、比目鱼肌)位于小腿
1、股四头肌
股四头肌有四个头,其中股直肌位于大腿前面,起自髂前下棘;股内侧肌和股外侧肌分别起自股骨粗线内、外侧唇;股中间肌位于股直肌的深面,起自股骨体的前面。四个头向下形成一个肌腱,包绕髌骨下延为髌韧带止于胫骨粗隆。

2、股二头肌
股二头肌位于股后外侧,长头起自坐骨结节,短头起自股骨粗线,两头合并后,以长腱止于腓骨头。

3、缝匠肌
缝匠肌是全身中最长的肌肉,呈扁带状,起于骼前上棘,经大腿的前面,转向内侧,止于胫骨上端的内侧面。

4、小腿三头肌
小腿三头肌其中两个头位于浅表称腓肠肌,另一个头位置较深为比目鱼肌。腓肠肌起自股骨内、外侧髁的后面,在小腿中点移行为腱。比目鱼肌起自腓骨后面的上部和胫骨的比目鱼肌线。小腿三头肌在小腿的上部形成膨隆的小腿肚,向下续为跟腱,止于跟骨。

腿部肌肉群粗壮强大,这与维持直立姿势、支持体重和行走有关。